La cuarta temporada de la serie se estreno en julio de 2011 (con una semana de diferencia entre Estados Unidos y Reino Unido) y consta de diez episodios que conforman una única historia (al igual que "Los niños de la Tierra"). En ella, junto a los dos únicos supervivientes del equipo original se introducen nuevos personajes que darán forma a un nuevo Torchwood.
Coproducida por la BBC y Starz Entertainment, se anunció inicialmente como "Torchwood: el nuevo mundo", pero en enero de 2011 se cambió por el definitivo "Torchwood: el día del milagro".
En España se estrenó el día 18 de enero de 2012 en el canal Neox.
Lista de Capítulos
			
					| # | 
					título | 
					Estreno | 
				
					| 1 | 
					El nuevo mundo | 
					08/07/2011 | 
				
					| 2 | 
					Extradición | 
					15/07/2011 | 
				
					| 3 | 
					En la madrugada | 
					22/07/2011 | 
				
					| 4 | 
					Huida a Los Ángeles | 
					29/07/2011 | 
				
					| 5 | 
					Las categorías de la vida | 
					05/08/2011 | 
				
					| 6 | 
					Hombres corrientes | 
					12/08/2011 | 
				
					| 7 | 
					Pecados inmortales | 
					19/08/2011 | 
				
					| 8 | 
					Fase terminal | 
					26/08/2011 | 
				
					| 9 | 
					El encuentro | 
					02/09/2011 | 
				
					| 10 | 
					Línea de sangre | 
					09/09/2011 |